人形机器人行业发展迅速

近日，2024世界人工智能大会亮相多款人形机器人，特斯拉Optimus(擎天柱)二代国内首秀。18种人形机器人“先锋阵列”，机械狗、智能外骨骼机器人等产品在展会上亮相，本次人形机器人展区的关注要点之一在于除了特斯拉Optimus二代、开普勒机器人、宇树科技机器人等深入人形机器人行业的公司带来了它们最新的产品之外，可以看到有其他超过十家的机器人公司也带来了它们的最新产品，包括傅利叶、达闼、云深处科技等企业带来的共计22款人形机器人、42款智能机器人。

业内人士表示，人形机器人是具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

事件驱动多款人形机器人亮相世界人工智能大会

7月4日至6日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行，此次大会的主题为“以共商促共享，以善治促善智”。人形机器人是2024年世界人工智能大会不容错过的亮点之一。随着18种人形机器人“先锋阵列”，机械狗、智能外骨骼机器人等产品在展会上的亮相，中国机器人步入了多模态，多功能创新和资源共享稳健上行发展阶段。

本次人形机器人展区的关注要点之一在于除了特斯拉Optimus二代、开普勒机器人、宇树科技机器人等深入人形机器人行业的公司带来了它们最新的产品之外，可以看到有其他超过十家的机器人公司也带来了它们的最新产品，包括傅利叶、达闼、云深处科技等企业带来的共计22款人形机器人、42款智能机器人。

还有许多专业机器人零部件如六维力传感器、力触觉传感器、减速器、视觉传感器等公司也在大会上向参会嘉宾做了展示。最引人注目的是上海人形机器人公司开发的“Openloong”人形机器人研发开源社区和人形机器人“青龙”的登陆，为许多初创机器人公司提供了数据支持，能够让这些团队更快入门，从没有接触过应用开发到使用应用。本次大会上，全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong将广泛征集开发者，助力产业链上下游深度融合、协同发展，促进人形机器人和具身智能加快发展、加速迭代，赋能千行百业。

相对人形机器人的较大发展和完善空间，机械狗和外骨骼机器人具有更高的安全性、便携性和可操纵性。价格也相对更加亲民，因此，这两类智能机器人作为大会上的另一热点也受到投资者的关注。

行业现状人形机器人进入国内外双轮驱动阶段

7月1日，优必选宣布与一汽-大众达成合作，人形机器人行业发展迅速双方将在一汽-大众位于青岛的国家级智能制造示范工厂共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。此次合作将引入工业版人形机器人WalkerS开展汽车制造过程中的螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作，双方还将在工业物流机器人、供应链等多个领域开展合作，助力人形机器人硬件降本。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，有望迎来内部政策 外部巨头共同催化，进入国内外整机厂商双轮驱动阶段。

2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人产业发展提供政策指导。北京、上海、深圳、山东、安徽等地方纷纷发布地方性支持政策，人形机器人自上而下的政策推力正在逐步落地。特斯拉、英伟达、OpenAI等AI巨头入局，人形机器人有望受益于AI技术发展，产业化提速。

特斯拉Optimus作为“具身智能”先行者，有望率先进入批量化生产阶段。国内厂商在人形机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面持续迭代，并积极探索下游产业化应用场景。预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。

选股思路三大层面挖掘人形机器人投资机会

从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。力矩传感器和触觉传感器原有全球市场空间分别为589亿元和110亿元，其他核心零部件原有市场空间大多在50亿元及以下。

华创证券表示，无论是特斯拉Opti-mus，还是国内人形机器人新势力，随着节奏的进一步加快，预计确定性强的标的将进一步享受人形机器人所带来的市值空间拓展，建议重点关注鸣志电器、三花智控、拓普集团;关节模组关注绿的谐波、双环传动、恒立液压、贝斯特、北特科技（维权）;感知层关注柯力传感、东华测试、凌云股份、安培龙、奥比中光;设备层关注浙海德曼、华辰装备。

银河证券指出，人形机器人是具身智能的理想载体，2024年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。

对于具体投资标的，银河证券表示核心标的推荐国产机器人本体厂商优必选、博实股份以及特斯拉tier1供应商三花智控、拓普集团、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链标的，包括谐波减速器绿的谐波、双环传动，行星减速器企业中大力德，行星滚柱丝杠企业恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技，无框力矩电机企业禾川科技、步科股份，空心杯电机企业鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器企业柯力传感等。宗禾